Elektrisk akse – serie ELEKTRO SHAK

Cylinderstrukturen har en robust anodiseret aluminiumsekstruderet profil for at sikre optimal stivhed. Den typiske V-Lock halvtap (uden riller) er monteret for nem installation med QS-elementer. V-Lock-grænsefladen med halvtap og standardriller er monteret på den bevægelige plade for at fastgøre andre komponenter med K- eller QS-elementer. Sliden bevæges af justerbare hjul, der kører langs hærdede og hærdede føringer, indsat i den ekstruderede profil, for at opnå et stift system med justerbart spil. Smørningsnipler til føringer er også monteret på slidepladen. Sliden drives af et forstærket bælte, der igen drives af et remhjul, som er fastgjort på motoren; en mekanisk bæltestrammer er monteret på cylinderen. Forskellige drivsystemer er tilgængelige, både børsteløse og stepmotorer. Versionerne med børsteløs motor kan udstyres med en 1:3 gearkasse, når man ønsker at udnytte det tilgængelige moment maksimalt.

Udover de standarddrivere, der er inkluderet i kataloget, kan tilpassede cylindre også montere andre motortyper. Hjemmepositionen identificeres af en induktiv sensor, som er inkluderet i leveringen.

To forskellige størrelser er tilgængelige, SHAK 340 og SHAK 470, med forudindstillede standardslaglængder. For hver størrelse kan man vælge den side, motoren skal monteres på (4 positioner). En version med en glat tree-udgang, monteret i en forudindstillet position, er også tilgængelig. SHAK-cylinderen kan monteres både horisontalt og vertikalt. Ved vertikal installation anbefales det at bruge motorer med en holdebremse, som kun aktiveres i tilfælde af strømsvigt, men ikke ved motoroverbelastning. For korrekt drift af bremsen er det nødvendigt at overholde de grænser, som kræves af de aksiale belastningskurver i forhold til hastigheden. Blandt de tilgængelige tilbehør er et kabelstyringssystem med en praktisk kabelkanal og beslag.

Elektrisk akse – serie ELEKTRO SHAK GANTRY

Gantryen består af to parallelle bæltekørte akser, hvoraf den ene fungerer som drivakse (drevet X-akse), og den anden som drevet akse (gear X-akse). Begge akser er forbundet med hinanden ved hjælp af en anodiseret aluminiumsaksel og to fleksible koblinger, der kompenserer for mindre fejlafstemninger mellem akserne forårsaget af støttebasen. Formen på både kobling og drivaksel er designet for at lette demontering.

Vognene på drivaksen og den drevne akse (begge med V-Lock interface med typisk form og spor) bevæger sig synkront takket være drivakslen. På det ekstruderede legeme af begge akser, på siden modsat vognene, findes den typiske (uden spor) V-Lock svalehale til nem fastgørelse til støtte- eller bærende struktur ved hjælp af QS-elementer. På vognene til X-akserne er en anden SHAK elektrisk akse (Y-akse) monteret tværgående. Bevægelsen er den samme som for den enkelte akse og har de samme fordele: rigid struktur, bevægelse af vognen med justerbart spil, tilstedeværelse af smørenipler til føringerne, mulighed for justering af bæltespænding.

Der er anvendt en BRUSHLESS motor med en 1:5 gearforhold, da den sikrer optimal belastningskapacitet uden at gå på kompromis med produktets dynamik og hastighedspræstationer.

Ud over de standarddrev, der tilbydes i kataloget, kan cylinderen tilpasses med installation af andre motorer.

Hjemmepositionen identificeres af en induktiv nærhedssensor, som medfølger i leverancen.

Der findes to størrelser, SHAK-GANTRY 340 og SHAK-GANTRY 470, med standard forudindstillede slaglængder. For hver størrelse kan man også vælge, på hvilken side motorerne skal monteres (højre- eller venstrehånd).

Elektro SHAK-GANTRY er designet og optimeret til horisontal installation. Efter anmodning kan motorerne leveres med en holdebrems, som kun aktiveres ved strømsvigt, men ikke ved motoroverbelastning. For korrekt funktion af bremsen er det vigtigt at overholde de grænser, der kræves af de aksiale belastningskurver i forhold til hastighed.

Blandt de tilgængelige tilbehør findes et kabelstyringssystem med en praktisk kabelkanal og beslag (i versionen med motorer på venstre side).
 

Elektrisk akse – serie RODLESS ELEKTRO BK

Elektrisk bælte-drevet rodløs akse med en bærende struktur bestående af anodiseret ekstruderet aluminium.
Den karakteristiske V-Lock svalehale er monteret på den ekstruderede side (modsat sliden), hvilket gør det nemt at fastgøre med QS-elementer; på begge sider findes spor til montering af beslag til nærhedskontakt (valgfrit), som registrerer slidens position.
Sliden bevæges af en polyurethan-tandet rem med stålkabler.
Den paraboliske profil på remtænderne sikrer høj effektivitet og reducerer støj og vibrationer fra transmissionen.
Axisen fås i to størrelser, BK-1 og BK-2.
Slide-interfacet er kendetegnet ved V-Lock-profilen med M5-gængede huller, stifthuller og nøglehuller, som sikrer mange fastgørelsesmuligheder (ikke til stede i BK-2 Heavy XL-versionen).
Alle versioner har inline stållejer, som er indbygget i en ekstruderet struktur. BK-1-størrelsen fås i to varianter: "Medium", som bruger ruller på hærdede og hærdede føringer med dobbeltkuglelejer, og den mere præstationsstærke "Heavy"-version med et styresystem med skinne og kugleomløbspuder.
BK-2-størrelsen fås i to varianter, begge med skinne og kugleomløbspuder; "Heavy"-typen har to puder, og "Heavy XL" har en længere slide og fire puder. I BK-2-størrelsen har remmen en særlig profil, der, når den kombineres med den ekstruderede profil, forhindrer snavs og fremmedlegemer i at trænge ind.
BRUSHLESS- og STEPPING-motorer fås med valgfri motorbremse og/eller indbygget encoder.
Versionerne med BRUSHLESS-motor kan udstyres med en tandrem hastighedsreducer eller et planetgear.
Den elektriske akse kan bestilles uden drive eller på forespørgsel med moduler til interface med motorer fra markedet.
Motorerne kan monteres på alle fire nav på enderne, og deres position kan ændres når som helst uden yderligere indgreb.
Forskellige tilbehørssæt til installation af et gantry-system med udgangspunkt i én akse er også tilgængelige.
 

Elektrisk akse – serien ELEKTRO SVAK

Denne bælte-drevne stangløse elektriske aktuator kendetegnes ved, at motor- og reduktionsenheden er integreret med vognen i stedet for at være monteret i den ene ende af den ekstruderede profil.
Denne løsning kaldes “konsol” (cantilever). I den typiske anvendelse er vognen fast, mens den ekstruderede sektion bevæger sig.
SVAK kan bruges både horisontalt og vertikalt, men den mest almindelige anvendelse er vertikal, hvilket forklarer, at motoren leveres med en bremse, som fastholder aksen, selv når den ikke er elektrisk forsynet.
SVAK kan monteres på SHAK GANTRY-serien for at skabe en X-Y-Z Cartesian manipulator-robot med høj ydeevne og stivhed.
SVAK anvender det universelle V-Lock modulære system til at fastgøre vognen til eksterne hjælpemidler og de forskellige komponenter i den ene ende af den ekstruderede profil.
Siderne af den ekstruderede profil, som er lavet af eloxeret aluminium, rummer to hærdede og slebne skinner, der glider på justerbare hjul integreret i vognen. Vognen bevæges af et tandremssystem med spændesystem. Der er også smørenipler til skinnerne monteret på vognen.
Der er valgt en børsteløs motor med tandrem og 1:2 gearreduktion til remskiverne. Dette design sikrer fremragende belastningskapacitet uden at gå på kompromis med dynamik og den typiske hastighed for produktet. Udover standarddrevet i kataloget er det også muligt at specialtilpasse aktuatoren med andre motorer.
Hjemmepositionen registreres af en induktiv nærhedssensor, som er inkluderet i leveringen.
Et kabelstyringssystem med kabelkæde og monteringsbeslag fås også som tilbehør efter ønske.
 

Elektrisk akse - serie RODLESS ELEKTRO SK

Skrue-drevet stangløs elektrisk akse med en bærekonstruktion lavet af anodiseret ekstruderet aluminium, som giver cylinderen optimal torsions- og bøjestivhed. Den fås i to størrelser, SK-0 og SK-2.
For SK-0 størrelsen løber to V-formede guider direkte på den ydre kant af den ekstruderede sektion og understøtter en bevægelig vogn udstyret med to slidbestandige acetalharspuder. Pudens klaring kan justeres ved hjælp af gevindskruer placeret på siden af vognen, som kan bruges til at kompensere for eventuelt spil forårsaget af slid. På grund af pudeunderstøttelsen overfører vognen kun aksiale kræfter til fremføringssystemet bestående af en selvsmerende teknopolymer-møtrik og en rustfri stålskrue. To spor er placeret på hver side af foringen til fastgørelse af magnetsensorer.
Størrelse SK-2 har en vogn, der drives af to robuste forspændte kuglerecirkulationspuder, som sikrer stor bevægelsesnøjagtighed.
Gevindede huller til smøring af guiderne og kuglerecirkulationsskruerne er tilgængelige på begge sider af vognen.
Vognen drives af et system bestående af en hærdet og tempereret skrue og en kuglerecirkulationsmøtrik i bly. For at reducere vibrationer, og dermed støjniveauet, samt øge systemets levetid, er skruen forspændt med en elastisk belastningsanordning ved hjælp af kopfjedre.
Sporene på begge sider af foringen er beregnet til fastgørelse af magnetsensorer.
For størrelse SK-2 kan motorerne installeres enten i forlængelse af foringen eller med tandremstransmission.
Vognen har en udskiftelig fastgørelsesplade, som kan bestilles med tilbehør som aksial V-Lock, ortogonal V-Lock eller blank type til specialløsninger.
Forskellige STEPPING- og BRUSHLESS-motordrev er tilgængelige med valgfri motorbremse og/eller indbygget encoder.
Denne akse kan også leveres uden motordrev eller på forespørgsel med moduler til interface med motorer fra markedet.
 

Elektrisk aksel - serie ELEKTRO VBK

Bælledrevet stangløs elektrisk akse med bærende struktur bestående af en ekstruderet anodiseret aluminiumsprofil og lineært føringssystem bestående af en skinne og kugleomløbspuder. Motor- og gearkassenheden er fastgjort til den centrale enhed (den såkaldte "cantilever"-løsning). Den typiske anvendelse forudsætter, at den centrale enhed forbliver fast, mens den ekstruderede profil bevæger sig. VBK kan monteres både horisontalt og vertikalt; den kan for eksempel bruges som Z-akse i en kartesisk portal, typisk sammen med en BK-serie Gantry. Bevægelsesoverførsel opnås ved hjælp af et polyurethan tandrem forstærket med stålkabler. Den paraboliske profil på remtanden sikrer høj effektivitet, reduceret støj og vibrationer. Den centrale enhed indeholder transmissionsgruppen bestående af en drivrem og to tomme ruller ("omega"-konfiguration). Aksen, som kan bestilles med slaglængde pr. mm, leveres komplet med et justerbart remspændingssystem og uafhængige kanaler til genfedtning af puder. Den centrale enhed og enderne har gevind- og centreringshuller, som muliggør flere monteringsmuligheder. Ekstruderingen har det karakteristiske V-Lock-profil samt en intern åbning til kabler og rør. Det er muligt at købe aksen med eller uden drev. Det standarddrev inkluderer en børsteløs motor med bremse kombineret med et præcisions planetgear tilgængeligt i to forskellige gearforhold. Motorenheden kan monteres på begge sider af den centrale enhed.
 

Elektrisk cylinder – serie ELEKTRO ISO15552

En elektrisk cylinder med en forbindelsesgrænseflade i overensstemmelse med ISO 15552.
Pistonstangens forlængelse styres af et system med en hærdet skrue og kugleomløbsskrue. Piston har en styrestrimmel kalibreret til at minimere spil mellem tønden og dermed vibration under kugleskruens rotation.
Cylinderen kan udstyres med et indbygget ikke-roterende system med to modstående skinner, der kører i separate længdegående spor i tønden.
Pistonen er udstyret med magneter, og tønden har længdegående spor til montering af sensorer. Pistonstangen har øget ydre diameter og tykkelse for at gøre den ekstra stiv og mere modstandsdygtig over for radiale og spidsbelastninger.
Et smøresystem til skruerne er inkluderet. Talrige standardtilbehør til pneumatiske cylindre, herunder mellemled, kan anvendes til montering af cylinderen. Motoren kan vælges fra et optimeret udvalg, der omfatter både STEPPING og BRUSHLESS motorer.
Der findes en version til inline montering, hvor drivakslen er koblet direkte på skruen. Der findes også en version med gearmotor, hvor transmissionen sker via remskiver og en tandrem med et transmissionsforhold på 1:1.
Egnede motordrev leveres.
Specielle adapterflanger og forbindelser kan leveres, hvis kunden ønsker at bruge en bestemt motormodel.
 

Elektrisk cylinder – serie ELEKTRO ROUND DC

I ELEKTRO ROUND DC-cylinderen opnås fremadgående bevægelse af stempelstangen via en trapezgevindskrue (acme screw) og en selvlubrikerende technopolymer-møtrik. Stemplet har en styrering, som er kalibreret til at minimere spillet mod cylinderen og reducere vibration under rotation af skruen.
Stemplet er også udstyret med en magnet til magnetiske sensorer.
Systemet drives af en jævnstrømsmotor, der fås i to versioner, 12 og 24 VDC. Motorens position kan overvåges med en valgfri encoder. En valgfri genindstillelig sikring kan indsættes i cylinderen til termisk overbelastningsbeskyttelse af motoren. Motoren har en planetgear med en gearingsforhold på 1/13 eller 1/25. Afhængigt af konfigurationen (skruestigning og gearingsforhold) kan denne cylinder enten være irreversibel (bære lasten med motoren slukket) eller reversibel under belastning. Begge versioner leveres uden anti-rotationsenhed til stempelstangen, som kunden skal sørge for uden for cylinderen.
Cylinderen fås i to versioner:

• Med en in-line motor, hvor motorakslen er direkte forbundet til skruen via en kobling
• Med en gearmotor, hvor bevægelsen overføres via tre tandhjul med et forhold på 1:1.

Denne cylinder er designet til brug med beskyttelsesklasse IP65.
Løsninger med trapezgevindskrue (acme screw) egner sig generelt til applikationer, hvor antallet af operationer pr. tidsenhed er lavt; præcisionen er ikke særligt høj på grund af opvarmning i skrue-leadscrew-samlingen; slid over tid skaber ikke problemer, og der kræves ikke høje kræfter og hastigheder samtidig.
 

Elektrisk cylinder – serie ELEKTRO SSC

En elektrisk cylinder med en forbindelsesflade i overensstemmelse med ISO 15552.

ELEKTRO SSC-serien adskiller sig fra ISO 15552 ELEKTRO-serien ved nogle designvalg, herunder fraværet af for- og baghoveder. Cylinderen fås i definerede slaglængder (forskellige afhængigt af skrue-typen). Stemplet bevæger sig fremad ved hjælp af enten den hærdede og tempererede stålskrue og en kugleomløbs-møtrik eller en rustfri stålskrue og en teknopolymer-møtrik. Cylinderen er udstyret med et anti-rotationssystem, som nemt kan fjernes efter behov. Et magnet er monteret på stempelstangen for at give et grænseafbrydersignal, og to separate langsgående spor er placeret på cylinderkroppen til at rumme Square-typen sensorer. En let aftagelig plade er fastgjort til cylinderkroppen for at lette genfedtning af skruen. Cylinderen fås i både inline- og gearversion. Motoren kan vælges fra et optimeret sortiment, som inkluderer både STEPPING- og BRUSHLESS-motorer. De mest egnede drivsystemer til motorerne tilbydes også. Særlige flanger og koblinger kan leveres efter anmodning, når motorer af en anden type eller model end dem, der er specificeret i kataloget, anvendes.

Elektrisk cylinder - serie ELEKTRO ISO15552 EK

En elektrisk cylinder med en forbindelsesflade i henhold til ISO 15552.
ELEKTRO ISO 15552 EK-serien adskiller sig ved nogle designvalg, som har gjort det muligt at reducere længden og skære omkostninger, med nogle få forskellige tekniske egenskaber.
Stempelstangen bevæges fremad enten ved hjælp af en hærdet og tempereret skrue med kugleomløbsmøtrik eller en trapezformet skrue (acme) med bronzebøsning.
Cylinderen har et indbygget antiroterende system, der opnås med to teknopolymer-sko, som glider i foringen langs to longitudinale riller.
Stemplet har en magnet, og foringen har spor, der kan rumme magnetiske sensorer.
Et smøresystem er integreret til at smøre skrue/kugleomløbsmøtrik.
Der findes kun en version med inline motor, som er kortere end den tilsvarende ELEKTRO ISO15552-cylinder. Versionen med gearmotorer fås efter specifik forespørgsel.
En stålbeslag, som kan fastgøres til bagenden, med en grænseflade egnet til ISO 15552-cylinderens tilbehør, leveres til montering på cylinderen bagfra.
Cylinderen kan leveres med STEPPING- eller BRUSHLESS-motor, med eller uden parkeringsbremse.
Cylindre med flange egnet til en motormodel, som kunden foretrækker, fås efter anmodning.

Elektrisk cylinder - serie ELEKTRO MINI DC

ELEKTRO MINI DC-cylinderen har et pladsbesparende og let design samt en nem og øjeblikkelig betjening.

Stemplet bevæges af en trapezformet skrue med en selvsmerende technopolymer-møtrik. Konstruktionsegenskaberne gør pistlens bevægelse irreversibel, hvilket forhindrer rotation. Stemplet er udstyret med en magnet, der kan registreres af dedikerede sensorer, som monteres på linerens kant. Systemets 24V DC-motor har en nulstillingsbar overbelastningssikring; en version med encoder er også tilgængelig til positionsbestemmelse af stemplet.

Aktuatoren findes i en geardrevet version med forskellige gearforhold (1/12, 1/27, 1/48 og 1/108) og IP40 beskyttelsesklasse.

Løsninger med trapezskruer er generelt velegnede til applikationer, hvor antallet af operationer pr. tidsenhed er relativt lavt (på grund af overophedning af skrue/møtrik-samlingen), hvor kravene til præcision ikke er særligt høje, slid over tid minimeres, og hvor høje styrker og hastigheder ikke kræves samtidig.
 

Elektrisk drejeaktuator – serie ELEKTRO RBA

Kompakt elektrisk drejeaktuator, der giver ubegrænset rotationsvinkel i begge retninger.

Motorkraften overføres til belastningen via en tandremstrækning med en specifik gearingsforhold, hvilket sikrer høj ydeevne i kompakte dimensioner. Remmen holdes i korrekt spænding ved hjælp af en justerbar excentrisk spænding.

Den drevne remskive har et gennemgående hul, som tillader rør og kabler at passere igennem for at lette integration med andre enheder. Aktuatoren kan monteres på alle overflader af hovedkroppen ved hjælp af gevindhuller, hvilket giver mange monteringsmuligheder. Den roterende flange kan placeres på samme side som motoren, på modsatte side eller på begge sider for at opfylde forskellige applikationsbehov.

Denne aktuator kan bruges enten som et fast roterende bord eller på en bevægelig akse, som VBK-serien, hvilket øger anvendelsesmulighederne betydeligt. Den fås i to størrelser, RBA-1 og RBA-2, med eller uden motorisering.

Den standarddrevne RBA gør det muligt at vælge mellem en BRUSHLESS-motor og en STEPPING-motor med encoder. Begge versioner fås med parkeringsbremse. For størrelsen RBA-2 er BRUSHLESS-motoren også tilgængelig med en præcisionsplanetgear.
 

Elektrisk slide – serie ELEKTRO CS

Kompakt elektrisk slide, udstyret med en føringsskinne og en kuglegennemløbspude, der kan modstå høje radiale belastninger på stempelstangen. Sliden i ELEKTRO CS-serien har de samme tekniske valg som ELEKTRO SSC-serien med hensyn til ekstrem kompakthed og rent design, herunder det slidstærke aluminiumshus. Drevet af en hærdet stålskrue og kuglegennemløbs-møtrik er stempelstangen i rustfrit stål koblet via en stiv aluminiumskonstruktion til en gennemløbspude, som løber langs en føringsskinne integreret med hovedkroppen. Koblingssystemet forhindrer stempelstangen i at rotere.

En magnet er integreret i stempelstangen for at sikre en endestop-signal, mens to længdegående spor på huset er beregnet til at rumme Square-typen sensorer.

For nem genfedtning af skrue og møtrik har cylinderhuset et specielt hul, som normalt er lukket med en lyddæmper (for at sikre IP65-beskyttelse skal dette hul være rettet udad).

ELEKTRO CS-seriens slide fås enten i en standardprofilversion eller en V-Lock interface-version.

Den elektriske motor kan enten forbindes i linje med sliden eller via et transmissionssystem; i sidstnævnte tilfælde findes tre forskellige konfigurationer.

Motoren kan vælges fra et optimeret udvalg, der omfatter både STEPPING- og BRUSHLESS-motorer. De mest velegnede drivsystemer til motorstyring leveres også. Ved brug af motorer af en anden fabrikat eller model end dem, der tilbydes i kataloget, kan specielle flanger og koblinger fremstilles og leveres efter anmodning.
 

Kompakt styret elektrisk cylinder - serie ELEKTRO MULTIFIX

Cilinderen i Elektro Multifix-serien er en elektrisk aktuator med en styret stempelstang, som understøttes af to søjler, der glider langs busninger monteret i den primære ekstruderede og anodiserede aluminiumsramme. Dette gør, at stempelstangen kan modstå store sidebelastninger. Man kan vælge enten sinterbronze-busninger med slebne, krombelagte kulstofstålsstænger eller kugleomløbslejer med hærdede, krombelagte og slebne stempelstænger.

Den aksiale bevægelse af stempelstangen opnås ved at forbinde den til en kugleskrue-møtrik, som igen drives af en hærdet stålskrue, der styres af en elektrisk motor.

En magnet integreret i stempelstangen sender et endestopsignal, og der er to langsgående spor på cylindervæggen til placering af sensorer af firkant-type.

Der er et specielt hul på cylinderens krop, som normalt er lukket med en tæt prop, for at lette gen-smøring af skruen og kuglemøtrikken. Den elektriske motor kan tilsluttes i forlængelse af cylinderen eller via et gearsystem; i sidstnævnte tilfælde kan man vælge mellem tre forskellige konfigurationer.

Motoren kan vælges fra et bredt, optimeret udvalg, som inkluderer både STEPPING- og BRUSHLESS-motorer. De mest egnede motordrev leveres også.

Ved brug af motorer, der ikke er i vores katalog, kan vi på forespørgsel levere specialflanger og samlinger.