Elektrisk axel – serie ELEKTRO SHAK

Cylinderstrukturen består av en robust extruderad aluminiumprofil med anodisering för att säkerställa optimal styvhet. Den typiska V-Lock-fågelstjärtsprofilen (utan spår) är monterad för enkel installation med QS-element. V-Lock-gränssnittet med fågelstjärtsprofil och standardspår är monterat på den rörliga plattan för att fästa övriga komponenter med K- eller QS-element.

Sliden drivs med justerbara hjul som löper längs härdade och tempererade guidningar insatta i den extruderade profilen, vilket ger ett styvt system med justerbart glapp. Smörjnipplar för guidningarna är också monterade på slidplattan.

Sliden drivs av en förstärkt rem som i sin tur drivs av en remskiva fäst på motorn; ett mekaniskt remspänningssystem är monterat på cylindern. Olika drivalternativ finns, både borstlösa och stegmotorer. Versioner med borstlös motor kan utrustas med en 1:3 växelenhet för att maximera det tillgängliga vridmomentet.

Förutom standarddrivningarna i katalogen kan cylindern även anpassas med andra typer av motorer. Homing-positionen identifieras av en induktiv sensor som ingår i leveransen.

Två olika storlekar finns tillgängliga, SHAK 340 och SHAK 470, med förinställda standardslaglängder. För varje storlek går det att välja vilken sida motorn ska monteras på (4 positioner). En version med ett slätt trädliknande utgående gränssnitt, monterad i förinställd position, finns också.

SHAK-cylindern kan monteras både horisontellt och vertikalt. Vid vertikal installation rekommenderas motorer med hållbroms som endast aktiveras vid strömavbrott men inte vid motoröverbelastning. För korrekt bromsfunktion måste gränserna enligt axellastkurvorna i relation till hastigheten följas.

Bland tillbehören finns ett kabelstyrningssystem med praktisk kabelkanal och fäste.

Elektrisk axel – serie ELEKTRO SHAK GANTRY

Gantry-systemet består av två parallella remdrivna axlar, där den ena fungerar som drivaxel (X-axel med drivning) och den andra som driven axel (växlad X-axel). Båda axlarna är kopplade till varandra via en anodiserad aluminiumaxel och två flexibla kopplingar som kompenserar för mindre feljusteringar mellan axlarna orsakade av stödstrukturen. Formen på både koppling och drivaxel är utformad för att underlätta demontering.

Vagnarna på drivaxeln och den drivna axeln (båda med V-Lock-gränssnitt med typisk form och spår) rör sig synkront tack vare drivaxeln. På den extruderade kroppen på båda axlarna, på sidan motsatt vagnarna, finns den typiska V-Lock-fågelstjärtsprofilen (utan spår) för enkel montering på stödstrukturen med QS-element. På vagnarna på X-axlarna är ytterligare en SHAK-elektrisk axel (Y-axel) monterad tvärsöver. Rörelsen är densamma som för en enkel axel och har samma fördelar: styv struktur, vagnens rörelse med justerbart glapp, smörjnipplar för guidningarna och möjlighet att justera remspänningen.

En BRUSHLESS-motor med 1:5 växelenhet har valts eftersom den säkerställer optimal lastkapacitet utan att kompromissa med dynamik och hastighet, vilket är typiskt för denna produkt.

Förutom standarddrivningarna i katalogen kan cylindern anpassas med installation av andra motorer. Homing-positionen identifieras av en induktiv närhetssensor som ingår i leveransen.

Två storlekar finns tillgängliga, SHAK-GANTRY 340 och SHAK-GANTRY 470, med förinställda standardslaglängder. För varje storlek går det också att välja vilken sida motorerna ska monteras på (höger- eller vänstersida).

Elektro SHAK-GANTRY är designad och optimerad för horisontell montering. På begäran kan motorerna levereras med hållbroms som endast aktiveras vid strömavbrott, men inte vid motoröverbelastning. För korrekt bromsfunktion är det viktigt att följa gränserna enligt axellastkurvorna i relation till hastigheten.

Bland tillbehören finns ett kabelstyrningssystem med praktisk kabelkanal och fäste (i versionen med motorer på vänstersidan).

Elektrisk axel – serie ELEKTRO SVAK

Denna remdrivna, stånglösa elektriska ställdon kännetecknas av att motor- och växelenheten är integrerad med vagnen istället för att monteras i ena änden av den extruderade sektionen. Denna lösning kallas för “konsol” (cantilever). I den typiska applikationen är vagnen fast medan den extruderade sektionen rör sig.

SVAK kan användas både horisontellt och vertikalt, men den vanligaste användningen är i vertikala applikationer, vilket förklarar varför motorn levereras komplett med broms som gör att axeln förblir stilla även när den inte är elektriskt strömsatt.

SVAK kan monteras på SHAK GANTRY-serien för att skapa en X-Y-Z kartesisk manipulatorrobot med hög prestanda och styvhet.

SVAK använder det universella modulära V-Lock-systemet för att fästa vagnen till externa hjälpkomponenter samt de olika delarna i ena änden av den extruderade sektionen. Sidorna på den extruderade sektionen, som är tillverkad av anodiserad aluminium, innehåller två härdade och slipade ledningar som glider på justerbara hjul integrerade med vagnen. Vagnen drivs av en tandad rem, komplett med ett spänningssystem. Smörjningsmunstycken för guidningarna finns också på vagnen.

En BRUSHLESS-motor med en 1:2 växeldriven tandrem för remskivorna har valts. Denna konstruktion valdes eftersom den säkerställer utmärkta lastkapaciteter utan att kompromissa med dynamik och den typiska hastigheten för produkten. Utöver standarddriften som föreslås i katalogen är det även möjligt att anpassa cylindern genom att använda andra motorer.

Homing-positionen detekteras av en induktiv närhetssensor som ingår i leveransen.

Ett kabelstyrningssystem med kabelbärare och monteringsfäste finns också tillgängligt på begäran som tillbehör.

Elektrisk axel – serie ELEKTRO VBK

Remdriven, stånglös elektrisk axel med bärande struktur bestående av ett extruderat aluminiumprofil med anodisering och linjärt styrsystem som inkluderar skena och kulrecirkulerande glidlager. Motor- och växelenheten är fast monterad på centralenheten (så kallad “konsollösning”). Den typiska applikationen förutsätter att centralenheten förblir fast medan den extruderade profilen rör sig.

VBK kan monteras både horisontellt och vertikalt; till exempel kan den användas som Z-axel i en kartesisk portal, typiskt med en BK Series Gantry. Rörelseöverföring sker via en polyuretan tandrem förstärkt med stålkablar. Den paraboliska formen på remtanden säkerställer hög effektivitet, låg ljudnivå och reducerade vibrationer.

Centralenheten rymmer transmissionsgruppen som består av en drivremsskiva och två drivlösa rullar (“omega”-konfiguration). Axeln, som kan beställas med specifik slaglängd per mm, levereras komplett med ett justerbart remspänningssystem och separata kanaler för återfettning av glidlager. Gängade och centreringshål finns på centralenheten och på ändarna, vilket möjliggör flera monteringsalternativ.

Extruderingen har det karakteristiska V-Lock-profilen samt en intern öppning för att dra kablar och rör. Det är möjligt att köpa axeln med eller utan drivning. Standarddriften inkluderar en borstlös motor med broms, kombinerad med en precisionsplanetväxel tillgänglig i två olika växelförhållanden. Motorenheten kan monteras på vilken sida som helst av centralenheten.

Elektrisk axel – serie RODLESS ELEKTRO BK

Elektrisk stånglös axel med remdrift och bärande struktur av anodiserad extruderad aluminium.

Den typiska V-Lock-fågelstjärtsprofilen är monterad på den extruderade sidan (motsatt sliden), vilket underlättar fastsättning med QS-element; på båda sidor finns spår för montering av fästet för närhetssensorn (tillval), som detekterar slidens position.

Sliden drivs av en polyuretan tandrem förstärkt med stålkablar. Den paraboliska formen på remtanden möjliggör hög effektivitet och begränsar ljud- och vibrationsnivån från transmissionskomponenterna.

Axeln finns i två storlekar: BK-1 och BK-2.

Slide-gränssnittet kännetecknas av V-Lock-profilen komplett med M5-gängade hål, stifthål och nyckelsäten, vilket garanterar många monteringsmöjligheter (saknas i BK-2 Heavy XL-versionen).

Alla versioner har inline-stålguidningar som är inbyggda i extruderad struktur. BK-1 finns i två varianter: “Medium” använder hjul som löper längs härdade och tempererade guidningar med dubbelradiga kullager, och den mer presterande “Heavy”-versionen består av ett styrsystem med skena och kulrecirkulerande glidlager.

BK-2 finns i två varianter, båda med skena och kulrecirkulerande glidlager; “Heavy”-typen har två glidlager och “Heavy XL” har en längre slide och fyra glidlager. I BK-2 har remmen en specialprofil som, när den kombineras med den extruderade profilen, förhindrar att smuts eller främmande föremål tränger in.

BRUSHLESS- och STEPPING-motorer finns tillgängliga, med valfri motorbroms och/eller inbyggd encoder. Versioner med BRUSHLESS-motor kan utrustas med tandremsreducer eller planetväxel.

Den elektriska axeln kan beställas utan drivning eller, på begäran, med moduler för gränssnitt med motorer som finns på marknaden. Motorerna kan monteras på alla fyra hubbar på ändarna, och deras position kan ändras när som helst utan ytterligare åtgärder.

Olika tillbehörskit för installation av ett gantrysystem med utgångspunkt från en axel finns också tillgängliga.

Elektrisk axel – serie RODLESS ELEKTRO SK

Skruvdriven stånglös elektrisk axel med en bärande ram av anodiserad extruderad aluminium, vilket ger cylindern optimal vrid- och böjhållfasthet. Den finns i två storlekar, SK-0 och SK-2.

För SK-0-storleken löper två V-formade guidningar direkt på den extruderade sektionens ytterkant och stöder en rörlig vagn utrustad med två slitstarka dynor i acetalharpiks. Dynans glapp kan justeras med gängade ställskruvar placerade på vagnens sida, vilket kan användas för att kompensera slitage. Tack vare dyna-stödet överför vagnen endast axiella krafter till matningssystemet bestående av en självsmörjande teknopolymermuttern och en blyad skruv i rostfritt stål. Två spår på vardera sidan av liner finns för montering av magnetiska sensorer.

Storlek SK-2 har en vagn som drivs av två robusta förspända kulrecirkulerande glidlager som säkerställer hög noggrannhet i rörelsen.

Gängade hål för smörjning av guidningarna och kulrecirkulerande skruvar finns på båda sidor av vagnen.

Vagnen drivs av ett system bestående av en härdad och tempererad skruv och en kulrecirkulerande blymuttern. För att minska vibrationer och därmed ljudnivån samt öka systemets livslängd är skruven förspänd med en elastisk belastningsanordning via kupol-fjädrar.

Spåren på båda sidor av linern är avsedda för montering av magnetiska sensorer.

För SK-2-storleken kan motorerna monteras antingen i linje med linern eller med växelsystem via tandrem.

Vagnen har en utbytbar fästyta, som kan beställas med tillbehör som axiell V-Lock, ortogonal V-Lock-port eller blankt utförande för kundanpassade lösningar.

Olika STEPPING- och BRUSHLESS-motordrivningar finns tillgängliga med valfri motorbroms och/eller inbyggd encoder.

Denna axel kan även levereras utan motor eller, på begäran, med moduler för gränssnitt med motorer från marknaden.

Elektrisk cylinder – serie ELEKTRO ISO15552

En elektrisk cylinder med ett anslutningsgränssnitt i enlighet med ISO 15552.

Kolvstångens förlängning styrs av ett system med härdad skruv och kulrecirkulerande skruvmuttern. Kolven har en styrlist kalibrerad för att minimera glapp med cylindern och därmed vibrationer under rotation av kulskruven.

Cylindern kan utrustas med ett inbyggt anti-rotationssystem med två motsatta glidlager som löper i separata längsgående spår i cylindern.

Kolven är försedd med magneter och cylindern har längsgående spår för montering av sensorer. Kolvstången har ökad ytterdiameter och tjocklek för extra styvhet och högre motstånd mot radiala och toppbelastningar.

Ett smörjsystem för skruvarna ingår. Många standardtillbehör för pneumatiska cylindrar, inklusive mellanled, kan användas för montering av cylindern.

Motorn kan väljas från ett optimerat sortiment som omfattar både STEPPING- och BRUSHLESS-motorer.

Det finns en version för inline-montage, där drivaxeln kopplas direkt till skruven, samt en version med växelmotor, där transmission sker via remskivor och tandrem med växelförhållande 1:1.

Lämpliga motordrivningar tillhandahålls.

Specialadapterflänsar och kopplingar kan levereras om kunden önskar använda en specifik motormodell.

Elektrisk cylinder – serie ELEKTRO ISO15552 EK

En elektrisk cylinder med ett anslutningsgränssnitt i enlighet med ISO 15552.

ELEKTRO ISO15552 EK-serien utmärker sig genom vissa konstruktionsval som möjliggjort kortare längd och kostnadsbesparingar, med några tekniska skillnader.

Kolvstången rör sig framåt antingen med hjälp av en härdad och tempererad skruv med kulrecirkulerande skruvmuttern eller med en trapetsformad skruv (Acme) och bronsbussning.

Cylindern är försedd med ett inbyggt anti-rotationssystem som består av två teknopolymer-skor som glider i linern längs två längsgående spår.

Kolven har en magnet och linern har spår för montering av magnetiska sensorer.

Ett smörjsystem är integrerat för att smörja skruv/kulskruvsmuttern.

Endast en version med inline-motor, som är kortare än motsvarande ELEKTRO ISO15552-cylinder, tillhandahålls. Version med växelmotor finns på specifik begäran.

Ett stålbeslag som fästs på bakändstycket, med ett gränssnitt som passar tillbehör för ISO15552-cylindrar, medföljer för montering från cylinderns baksida.

Cylindern kan levereras med STEPPING- eller BRUSHLESS-motor, med eller utan parkeringsbroms.

Cylindrar med fläns anpassad för en motormodell som kunden föredrar finns tillgängliga på begäran.

Elektrisk cylinder – serie ELEKTRO MINI DC

ELEKTRO MINI DC-cylindern har en kompakt och lätt design samt enkel och omedelbar användning.

Kolvstången drivs av en trapetsformad skruv med en självsmörjande teknopolymermuttern. Konstruktionen gör kolvstångens rörelse oåterkallelig, vilket förhindrar rotation. Kolven är utrustad med en magnet som kan detekteras av särskilda sensorer som monteras vid linerkanten. Systemets 24VDC-motor har en återställbar överbelastningssäkring; en version med encoder finns också för att bestämma kolvstångens position.

Ställdonet finns i en växeldriven version med olika växelförhållanden (1/12, 1/27, 1/48 och 1/108) och skyddsklass IP40.

Lösningar med trapetsformad skruv är generellt lämpliga för applikationer där antalet operationer per tidsenhet är relativt lågt (på grund av överhettning av skruv-/muttersystemet), där den nödvändiga precisionen inte är särskilt hög, slitaget över tid är begränsat och höga krafter och höga hastigheter inte krävs samtidigt.

Elektrisk cylinder – serie ELEKTRO ROUND DC

I ELEKTRO ROUND DC-cylindern erhålls kolvstångens framåtrörelse via en trapetsformad skruv (Acme) och en självsmörjande teknopolymermuttern. Kolven har en styrningsring som är kalibrerad för att minimera glapp med cylinderns liner och reducera vibrationer under skruvrotation.

Kolven är också utrustad med en magnet för magnetiska sensorer.

Systemet drivs av en likströmsmotor som finns i två versioner, 12V och 24VDC. Motorpositionen kan övervakas med en valfri encoder. En återställbar valfri säkring kan monteras i cylindern för termiskt skydd av motorn vid överbelastning. Motorn har en planetväxel med växelförhållande 1:13 eller 1:25. Beroende på konfiguration (skruvspets och växelförhållande) kan cylindern vara oåterkallelig (stöder lasten när motorn är avstängd) eller reversibel under belastning.

Båda versioner levereras utan anti-rotationsanordning för kolvstången, vilket ska tillhandahållas av kunden utanför cylindern.

Cylindern finns i två versioner:

• Med inline-motor, där motoraxeln är direktkopplad till skruven via en koppling
• Med växelmotor, där rörelseöverföring sker via tre kugghjul med växelförhållande 1:1

Denna cylinder är konstruerad för användning med skyddsklass IP65.

Lösningar med trapetsformad skruv är generellt lämpliga för applikationer där antalet operationer per tidsenhet är lågt; precisionen är inte särskilt hög på grund av uppvärmning av skruv-/muttersystemet; slitage över tid orsakar inga problem och höga krafter och hastigheter krävs inte samtidigt.

Elektrisk cylinder – serie ELEKTRO SSC

En elektrisk cylinder med ett anslutningsgränssnitt i enlighet med ISO 15552.

ELEKTRO SSC-serien skiljer sig från ISO 15552 ELEKTRO-serien genom vissa konstruktionsval, bland annat avsaknaden av främre och bakre ändstycken. Cylindern finns i definierade slaglängder (beroende på skruvtyp).

Kolvstången rör sig framåt antingen med hjälp av den härdade och tempererade stålskruven tillsammans med en kulrecirkulerande skruvmuttern eller med en skruv i rostfritt stål och en teknopolymermuttern. Cylindern är utrustad med ett anti-rotationssystem som enkelt kan tas bort vid behov.

En magnet är monterad på kolvstången för att ge signal till en ändlägesbrytare och två separata längsgående spår finns på cylinderns kropp för att rymma Square-typ sensorer. En lätt borttagbar platta är fäst på cylinderns kropp för att underlätta återfettning av skruven.

Cylindern finns både i inline- och växlad version. Motorn kan väljas från ett optimerat sortiment som inkluderar både STEPPING- och BRUSHLESS-motorer. De mest lämpliga drivningarna för motorerna tillhandahålls också.

Specialflänsar och kopplingar kan levereras på begäran när motorer av annan modell eller märke än de som anges i katalogen används.

Elektrisk roterande ställdon – serie ELEKTRO RBA

Kompakt elektriskt roterande ställdon som ger obegränsad rotationsvinkel i båda riktningar.

Motorkraften överförs till lasten via en tandremsdrift med ett specifikt växelförhållande, vilket säkerställer hög prestanda i kompakta mått. Remmen hålls i korrekt spänning med hjälp av en justerbar excentrisk spännare.

Den drivna remskivan har ett genomgående hål som möjliggör dragning av rör och kablar, vilket underlättar integration med andra enheter. Ställdonet kan monteras på alla ytor av huvudkroppen via gängade hål, vilket ger flera monteringsalternativ. Den roterande flänsen kan placeras på samma sida som motorn, på motsatt sida eller på båda sidor för att uppfylla alla applikationskrav.

Ställdonet kan användas både som ett fast roterande bord eller appliceras på en rörlig axel, som VBK, vilket kraftigt ökar användningsområdena. Det finns i två storlekar, RBA-1 och RBA-2, med eller utan motor.

Standarddriften för RBA gör det möjligt att välja mellan en BRUSHLESS-motor och en STEPPING-motor med encoder. Båda versioner finns med hållbroms. För RBA-2-storleken finns BRUSHLESS-motorn även som kombinerad med en precisionsplanetväxel.

Elektrisk slide – serie ELEKTRO CS

Kompakt elektrisk slide utrustad med en styrskena och ett kulrecirkulerande glidlager som tål höga radiella belastningar på kolvstången. Sliden i ELEKTRO CS-serien har samma tekniska lösningar som ELEKTRO SSC-serien när det gäller extrem kompakt design och ren konstruktion, inklusive den slitstarka aluminiumkroppen.

Den drivs av en härdad stålskruv och kulrecirkulerande skruvmuttern, och kolvstången i rostfritt stål är via en styv aluminiumstruktur kopplad till ett glidlager som löper längs en styrskena integrerad i huvudkroppen. Kopplingssystemet förhindrar att kolvstången roterar.

En magnet är integrerad i kolvstången för att säkerställa ändlägesignal, medan två längsgående spår på kroppen rymmer Square-typ sensorer.

För enkel återfettning av skruv och mutter har cylinderns kropp ett speciellt hål som normalt stängs med en ljuddämpare (för att bibehålla IP65-skydd måste detta hål riktas utåt).

ELEKTRO CS-seriens slide finns både i standardprofilversion och i V-Lock-gränssnittversion.

Motorn kan antingen kopplas inline med sliden eller via ett transmissionssystem; i det senare fallet finns tre olika konfigurationer tillgängliga.

Motorn kan väljas från ett optimerat sortiment som omfattar både STEPPING- och BRUSHLESS-motorer. Lämpliga drivsystem för motorstyrning tillhandahålls också. Vid användning av motorer av annan modell eller märke än de som erbjuds i katalogen kan specialflänsar och kopplingar tillverkas och levereras på begäran.

Kompakt guidat elektriskt cylinder – serie ELEKTRO MULTIFIX

Cylindern i Elektro Multifix-serien är en elektrisk ställdon med en guidad kolvstång som stöds av två kolonner som glider längs bussningar monterade i huvudkroppen av extruderad och anodiserad aluminium. Detta gör att kolvstången kan stå emot stora sidobelastningar. Man kan välja antingen sintrade bronsbussningar med slipade, krompläterade kolvar i kolstål eller kullagrade recirkulerande lager med härdade, krompläterade och slipade kolvstänger i stål.

Den axiella rörelsen hos kolvstången uppnås genom att koppla den till en kulskruvsmutter, som i sin tur drivs av en härdad stålskena, styrd av en elektrisk motor.

En magnet integrerad i kolvstången används för att skicka ett ändläges-signal och två längsgående spår på kroppen finns för att rymma sensorer av fyrkantstyp.

Ett särskilt hål, normalt stängt med en tät stoppare, finns på cylinderns kropp för att underlätta återfettning av skruven och kulskruvsmuttern. Den elektriska motorn kan kopplas i linje med cylindern eller via ett växelsystem; i det senare fallet kan man välja mellan tre olika konfigurationer.

Motorn kan väljas från ett brett optimerat sortiment, inklusive både STEPPING- och BRUSHLESS-motorer. De mest lämpliga motordrivenheterna tillhandahålls också.
Vid användning av motorer som inte finns i vårt katalogsortiment kan vi på begäran leverera specialflänsar och kopplingar.